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Robot per la lavorazione del legno
Torniamo al mondo dell'architettura con la tecnologia robotica, ma questa volta, finalizzata all'esecuzione e all'assemblaggio di strutture in legno. Sebbene già nell'articolo su come progettare una struttura in legno con i robot abbiamo potuto vedere che sono esperti nella progettazione e nel taglio di parti di un progetto con un'ottimizzazione quasi perfetta. Ora dobbiamo vedere come stanno in grado di lavorare sull'assemblaggio di telai in legno. Carpentiere, hai già un aiuto!
La digitalizzazione si è fatta strada nelle costruzioni in legno, sappiamo che interi componenti sono già realizzati con sistemi assistiti da computer. Sebbene la materia prima venga tagliata da macchine, di solito viene installata manualmente per formare la struttura. Finora, in molti casi, questo processo di fabbricazione ha severamente limitato la libertà geometrica di un design.
Nell'ambito del National Center of Competence (Digital Fabrication), i ricercatori della Chair for Digital Architecture and Fabrication (ETH Zurigo) hanno sviluppato un nuovo metodo digitale per migliorare la costruzione in legno e renderla più efficiente e più facile.
Ricordiamo che sono gli stessi che hanno progettato il robot che assembla in breve tempo strutture in acciaio rinforzato per l'edilizia.
Il progetto Spatial Timber Assembles comporta l'utilizzo di più robot per progettare, produrre e assemblare telai in legno senza contatto umano. Espande le possibilità della costruzione tradizionale in strutture in legno consentendo l'esecuzione efficiente di moduli in legno geometricamente complessi e in modo più semplice.
È arrivata la precisione robotica!… “Il sistema inizia con la previsione del carico di una trave e la progettazione delle sue dimensioni al computer secondo le specifiche del progetto. Successivamente, un robot prende una trave di legno e la alimenta davanti a una sega per tagliarla. Quindi un secondo robot prefora i fori necessari per i collegamenti alle travi. Infine, i due robot cooperano in simbiosi e dispongono i raggi proprio secondo il progetto del computer."
Per evitare collisioni durante il posizionamento di singole travi in legno, i ricercatori hanno sviluppato un algoritmo che ricalcola continuamente il percorso di movimento in base all'avanzamento della costruzione. Successivamente, gli artigiani devono avvitare manualmente le travi.
A differenza della costruzione tradizionale, l'assemblaggio di queste strutture in legno non necessita di alcun elemento di rinforzo o supporto poiché la rigidità è supportata dai bracci robotici. Ciò non solo consente di risparmiare materiale, ma apre anche nuove prospettive e possibilità nella progettazione di elementi prefabbricati per case e nuovi modi di modulare le strutture.
Nonostante il sistema sia ancora in fase di sperimentazione, si intravede già un futuro non troppo lontano in cui i falegnami lavoreranno fianco a fianco con la robotica.
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